Crampon était issu d’une famille catholique modeste. Il a étudié au collège jésuite de Vaugirard, où il a été marqué par la piété et l’intellectualité des jésuites. En 1844, il est entré au Grand Séminaire de Cambrai, où il a développé son intérêt pour la langue hébraïque et l’étude de la Bible.
Après avoir été ordonné prêtre en 1849, Crampon a travaillé comme chapelain à Lens. Il a ensuite poursuivi ses études à l’Université Catholique de Louvain, en Belgique, où il a étudié l’hébreu biblique avec le grand bibliste belge, Jean-Baptiste Godefroy. Crampon a obtenu un doctorat en théologie en 1853 et est retourné ensuite en France.
De retour en France, Crampon est devenu curé de la paroisse du Mont-Saint-Michel, où il a commencé à travailler sur une traduction française de la Bible. Il a publié sa première traduction de la Bible en 1864, intitulée « La Sainte Bible, traduite en français selon la Vulgate ». Cette traduction de la Bible est une des plus largement utilisées dans les milieux catholiques français.
Crampon a continué à travailler sur des traductions de la Bible tout au long de sa vie. Il a travaillé sur une révision de sa première traduction, qui a été publiée en 1904 sous le titre « La Sainte Bible, avec notes explicatives ». Crampon a également travaillé sur une traduction de la Bible en latin, qui a été publiée en 1888 sous le titre « Novum Testamentum Latine secundum editionem Santi Hieronymi ».
En plus de ses travaux bibliques, Crampon était également connu pour ses études sur l’histoire de la langue et de la littérature françaises. Il a publié plusieurs ouvrages sur ces sujets, notamment une grammaire française et une étude sur l’histoire du théâtre français.
Crampon était également un ardent défenseur de la liberté religieuse et de la séparation de l’Eglise et de l’Etat. Dans les années 1870, il s’est impliqué dans les débats sur le statut des écoles catholiques en France et a travaillé à l’organisation d’un pèlerinage national catholique.
Augustin Crampon est décédé le 20 avril 1894. Sa traduction de la Bible continue d’être largement utilisée dans les milieux catholiques français et a été reconnue pour sa grande précision et son respect de la tradition catholique. Crampon a été un bibliste exceptionnel et un leader spirituel inspirant qui a laissé une empreinte durable sur l’Eglise et la culture françaises.